作者：罗有成 单位：华北光电技术研究所 出版：《激光与红外》1984年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGHW1984060170 DOC编号：DOCJGHW1984060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高红外激光雷达跟踪精度和快速性能，可以采用内、外伺服系统。内伺服电机驱动内转台运动，外伺服电机驱动外转台运动，内外转台通过直线位移传感器同步运动。这种控制方式提高了轴系精度和内转台的机械谐振频率，减少了扰动，增加了跟踪快速目标的能力。由于外转台负载转动惯量大，齿轮传动装置刚性差，齿隙大，摩擦力矩大，因此外伺服系统的带宽受到限制。为了使操纵手通过单杆平稳地跟踪目标，内、外转台的失调角小于20弧分。外转台伺服系统只用闭环自动调节原理综合校正，不能达到要求的速度和加速度指标。

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