作者：张英吉,曲力 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1980年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY1980020240 DOC编号：DOCJXGY1980020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文摘译自日本“工业机器人的标准化推进事业报告书(工业机器人的特性表示法和性能测定法行业标准的制订)”。该报告书由日本机械工业联合会和日本工业机器人工业会于1979年3月提出。报告书原文106页，约15万字(包括图表)。主要内容有；制定本标准的目的、计划(包括时间、内容、方针)、方法、情况调研、方案制定及结果、今后的研究课题(包括术语，性能及测试仪器的研制)等。本刊选译了“资料2—9”(即本文)，并将选译“资料2—8”(“工业机器人的特性表示法”见下期)。它们提供了工业机器人性能表示及测试的内容、方法和所使用的仪器设备，可供国内从事工业机器人研制工作的单位参考。

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