《机器人的触觉》PDF+DOC

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2. 《机器人用触觉传感器的研究》PDF+DOC 智能机器人通过视觉、触觉来识别周围的环境，工作对象和检测工作完成的情况。由于触觉装置控制简单，可直接检测物体的形状、光滑度、硬度等，因此触觉传感器是智能机器人的一个重要组成部分。 本文介绍三种国外的触觉传感器结构及其线路，在此基础上又探讨了光电触觉传感器以便为研制机器人的陈列触觉传感器奠定基础。...
3. 《国外机器人控制用触觉传感器介绍》PDF+DOC 引言机器人的感觉装置(即传感器)用来感受外界条件变化，如果没有感觉传感器，机器人对周围环境很少或几乎没有感觉，若出现问题，例如：突然碰到障碍物；要抓住不利位置上的物体；部分尺寸超出要求公差，机器人没有相应动作来适应这些新情况。因此，智能机器人必须要有仿真的触觉和视觉敏感，才能以智能的方式活动，自动地......
4. 《高分子压电材料在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 压电高聚物被认为是机器人用传感器的理想材料。它具有耐磨、量轻、灵敏度高、声学阻抗低、容易固定在复杂的表面、价格便宜，频带宽等特点。本文主要介绍新近研制的几种压电高聚物机器人用传感器的结构、原理、及其主要性能和应用。...
5. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
6. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
7. 《工业机器人技术概述》PDF+DOC 本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等)，以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。...
8. 《触觉传感与显示技术现状及发展趋势》PDF+DOC 阐述了触觉感知、触觉传感及触觉显示等方面的国内外技术现状。在分析综合的基础上，指出触觉传感和显示技术已经逐渐脱离了最初紧密关联的临场感应用环境，两者分离并独立发展成为全新的学科方向已经成为一个趋势。触觉传感主要围绕智能机器人领域和康复医疗领域，而触觉显示除传统的机器人临场感及视觉功能替代应用外，还包......
9. 《应用于触觉传感器的片状铁镓合金材料特性研究》PDF+DOC 触觉传感器对于推动机器人智能化发展具有重要作用，应用新型智能敏感材料开发先进的触觉传感器势在必行。新型铁镓合金(Fe83Ga17)具有拉伸强度高、延展性好、磁致伸缩大和机电耦合效率高等优点，可作为磁致伸缩触觉传感器的敏感元件。本文利用COMSOL多物理场仿真软件，建立了片状铁镓合金的悬臂梁模型，分析......
10. 《基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究》PDF+DOC 在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中，可能发生试品滑动甚至脱落现象，为保证安全稳定夹持，可通过检测试品与机械手之间的滑动，采用机械手夹持力反馈控制系统，实时补偿夹紧力。为实时检测滑动情况，选用增加橡胶表皮的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器做为触滑觉检测的敏感单元，设计调理......