作者：花良浩,杨润贤 单位：太原城市职业技术学院 出版：《太原城市职业技术学院学报》2015年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSZY2015110900 DOC编号：DOCCSZY2015110909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文主要介绍以Multi FLEX2-PXA270控制器和STC89C52RC单片机为核心的智能机器导盲犬一种设计，并利用North STAR程序编写器及Kill-Uv4进行软件开发，构建轮式移动仿生型机器导盲犬。机器导盲犬以“u_blox-neo_6m”GPS模块实现定位导航功能，采用五路超声波测距传感器检测障碍物，利用视频传感器辨别道路等状况，以双系统控制平台采集数据，实现自主避障、定位导航、语音控制/提示等功能，以及控制的自动化，为智能导盲犬的设计提供了一种思路，具有非常广泛的实用价值。

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