作者：秦忠宇 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1983年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD1983040030 DOC编号：DOCXTYD1983040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、问题的提出 飞机等一类有人驾驶的机动目标，由于受惯性、材料、结构和驾驶员耐受能力的限制，加速度不会太大。在直角坐标系中，用匀速直线运动模型来描述就足够精确。但雷达是在球坐标系中对目标进行测量的，因此在进行卡尔曼滤波时需要进行坐标变换。 一般的算法是把测量值进行坐标变换，然后在直角坐标中进行卡尔曼滤波，所得结果再转换成球坐标，形成所需要的预测量。具体步骤如图1所示。

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