作者：赵功伟,王震,商秋芳,周玉堂,李永刚 单位：中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所 出版：《宇航计测技术》2016年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHJJ2016040070 DOC编号：DOCYHJJ2016040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对航行体水下试验的要求，设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合，导航计算机采集MTi中的加速度计、陀螺和磁力计的原始传感器数据，结合捷联惯导四元数算法更新姿态矩阵，对航行体的姿态、速度、位置进行实时解算并存储解算结果，试验结束后通过上位机对试验数据进行读取。该测量系统多次应用于航行体的水下试验，获得了航行体水下运动参数。经试验验证，该测量系统性能可靠，可以满足水下航行体的运动参数测量的需求。

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