《基于模糊控制的自动泊船系统模型研究》PDF+DOC
作者:邱春玲,白宇鑫,王开,谷佳月
单位:吉林大学
出版:《吉林大学学报(信息科学版)》2016年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCCYD2016010220
DOC编号:DOCCCYD2016010229
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《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC2015年第28期 吴斌
《基于模糊控制的移动机器人避障研究》PDF+DOC2017年第03期 杨小菊,张伟,高宏伟,米海山
《基于模糊控制的自动泊车的研究》PDF+DOC2017年第03期 温宗周,高园平,段俊瑞,刘垚,孙骋
《实现温度自动调节的模糊控制器设计》PDF+DOC2006年第03期 李红岩,侯媛彬,王秀
《基于模糊控制的温度传感器动态性能的改进》PDF+DOC2005年第01期 魏静韬,曲凯
《基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制》PDF+DOC 张继军,孟庆春,费云瑞,齐勇
《基于微分反馈的吸尘器模糊控制器设计》PDF+DOC2004年第03期 杨志高
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《基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究》PDF+DOC2015年第03期 李骁,骆艳洁,贺锐,丁荣莉
针对自动泊船方法耗时耗力的问题,研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上,依据泊船实际情况,分析泊船运动学模型,设计了斜行、垂行、平行3种泊船模糊控制器,并利用Matlab/Simulink分别进行仿真验证。按照船只各部件比例,设计模型船,通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据,并将仿真验证的模糊控制器转换为C代码,进行自动泊船测试。测试结果表明,该系统消耗能源少,稳定性良好,可有效完成自动泊船功能,为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。
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