作者:邱春玲,白宇鑫,王开,谷佳月 单位:吉林大学 出版:《吉林大学学报(信息科学版)》2016年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCCYD2016010220 DOC编号:DOCCCYD2016010229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对自动泊船方法耗时耗力的问题,研发了基于模糊控制的自动泊船系统模型。在现有研究成果的基础上,依据泊船实际情况,分析泊船运动学模型,设计了斜行、垂行、平行3种泊船模糊控制器,并利用Matlab/Simulink分别进行仿真验证。按照船只各部件比例,设计模型船,通过超声波测距和图像处理等技术获取周围环境数据,并将仿真验证的模糊控制器转换为C代码,进行自动泊船测试。测试结果表明,该系统消耗能源少,稳定性良好,可有效完成自动泊船功能,为进一步研发自动泊船系统提供了更多依据。

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