作者：朱仁祥 单位：西安电子工程研究所 出版：《火控雷达技术》1980年第02期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKLD1980020030 DOC编号：DOCHKLD1980020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、概述近十多年来，为适应野战低空机动防御的需要发展研制了自行高炮综合体(简称三位一体)。它可跟随装甲和机械化战斗部队行进，并在行进中担负防空掩护任务。在国外自行高炮中，能在行进间进行跟踪、射击空中目标的，目前只有苏联的ЗСУ—23—4自行高炮综合体。它能在行进间对空中目标进行跟踪与射击。这也是国内外自行高炮系统当前急需要研究解决的课题之一。为吸取国外有益的技术，现将ЗСУ—23—4系统的天线瞄准线稳定体制作简要介绍。虽然它是苏联六十年代中期的产品，但在跟踪轴系中它采用了二轴制，其稳定系统的设计

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