《基于图形建模的未知环境定位系统》PDF+DOC
作者:卢箫扬,谢阳腾,胡剑忠,郭凡靖
单位:中国电子学会
出版:《电子技术与软件工程》2016年第10期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZRU2016100720
DOC编号:DOCDZRU2016100729
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针对移动机器人研究领域中的地图构建问题,传统方案往往会出现机器人不能准确定位,创建地图时间长等问题。为了解决该问题,本文提出了一种较为可靠的方案。通过激光传感器回传的数据传输回控制室绘图并显示,以此即使在不可见情况让探测人员实时了解周遭环境,可以应用在矿区探测,深海探测以及外星探测中。
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