作者：P.Malinen ,J.Niemi ,张效祖 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1980年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1980060070 DOC编号：DOCJQRR1980060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用高分辨度摄象机来装备由工业机器人与计算机组成的系统。在摄象机—计算机接口中，有可用计算机程序控制的电子窗口。用粗光栅扫描检测物体的存在及其近似位置。只在围绕物体的有限窗口中，使用细光柵和7个亮度阈值，这样既节约存储空间与时间，又不损失精度。例如能够在原来的完整区域位置上，检测出两个物体或者分辨出形状相同而颜色不一样的物体。机器人对物体的观测、分类、测辨等过程，是按全自动化序列完成的。

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