作者：刘珍娜 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2016年第30期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2016300380 DOC编号：DOCJJKJ2016300389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能巡检机器人研究现状与发展》PDF+DOC2019年第24期 苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC2006年第04期 丁鸿昌,王吉岱,杨前明,王琼 《应用小生境遗传算法优化导线钢芯断股漏磁检测传感器》PDF+DOC2011年第19期 夏云峰,蒋兴良,张志劲,胡建林,胡琴 《我国科研人员开发出新型输电线路智能检测技术》PDF+DOC2011年第04期 《500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究》PDF+DOC2011年第11期 黄潇嵘,阮毅,李正,汤燕燕 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC2011年第03期 任志斌,阮毅 《沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用》PDF+DOC2010年第06期 徐显金,李维峰,吴功平,何缘,刘明,徐青山 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC2015年第01期 张成巍,岳湘 《输电线路人工观冰和覆冰监测预警系统的比较》PDF+DOC2016年第01期 阳林,张飞,李昊 《高压线路智能巡检机器人控制系统设计》PDF+DOC2018年第18期 刘宇峰,王宁,王仓,刘华,李传林

    • 高压输电线路定期巡检对确保输电线路的安全、可靠具有十分重要的意义，首先阐述国内外带电巡检机器人的研究现状与存在问题，探讨了巡检机器人在机械结构、电源补给、检测方法、通讯技术等方面的关键技术。最后对高压输电线路巡检机器人的未来发展趋势进行展望。

    📙 相关资料

    1. 《智能巡检机器人研究现状与发展》PDF+DOC 随着技术进步，智能巡检机器人发展技术逐步成熟。本文从智能巡检机器人的研究现状出发，分析智能巡检机器人的技术要点与主要发展趋势等，对于智能巡检机器人的推广与应用具有重要意义。...
    2. 《高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发》PDF+DOC 本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人，对其机械结构和越障过程做了阐述，并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠，能够实现自动检测和跨越障碍等功能，可部分代替人工巡线，具有较为广阔的应用前景。...
    3. 《应用小生境遗传算法优化导线钢芯断股漏磁检测传感器》PDF+DOC 输电线路的钢芯铝绞线在运行中可能发生钢芯损伤、断股现象，及时检测和诊断对于保证电网的安全运行具有重要意义。采用巡线机器人对钢芯损伤、断股进行检测是一种具有较好前景的方法。设计一种基于钢芯损伤、断股后形成的漏磁进行检测的传感器，采用48H号钕铁硼稀土永磁铁磁化输电导线钢芯，以永磁铁、导磁体沿导线的径向......
    4. 《我国科研人员开发出新型输电线路智能检测技术》PDF+DOC 近日，重庆大学教授蒋兴良及博士研究生夏云飞开发设计了一种集成于巡线机器人上的、用于检测输电导线钢芯断股的可拆卸式传感器。该设备可在各种规格型号的钢芯铝纹线和架空地线断股检测中发...
    5. 《500kV超高压架空输电线路巡线机器人的空间巡线方法研究》PDF+DOC 针对500 kV架空输电线路巡线机器人在越障过程中的线路辨识问题，提出采用激光扫面传感器实现巡线机器人在越障过程中的空间定位。阐述越障原理和越障中的巡线方法，采用一定的逻辑算法，利用激光传感器的反馈在三维空间中准确地定位线路，实现机器人在无人工干预状态下的自主越障。试验结果表明：基于激光传感器的越障......
    6. 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC 机器人在线巡检时需要跨越各种障碍物.针对220 kV架空输电线路的结构特点，采用双臂同侧伸缩式结构，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能；针对越障的实际问题，分析了越障过程的难点：障碍物的辨识与手臂上线定位、姿态角调节问题.根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断线路相对于机器人的空间位姿及能......
    7. 《沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用》PDF+DOC 介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统，以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构，使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下......
    8. 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技......
    9. 《输电线路人工观冰和覆冰监测预警系统的比较》PDF+DOC 覆冰监测预警系统对保障输电线路的安全可靠运行日益重要.通过收集整理某电网公司覆冰监测预警系统在2013~2014年覆冰期的人工观冰记录和对应的系统监测数据，从不同角度分析人工观冰值和系统监测值之间的差异情况，以及造成差异的原因，并提出对应的改进建议和措施，为未来覆冰监测系统的完善和输电线路的防冰、融......
    10. 《高压线路智能巡检机器人控制系统设计》PDF+DOC 定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。