作者：张向刚,唐海,付常君,石宇亮 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2016年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2016070550 DOC编号：DOCJSJA2016070559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 步态是指人体走路时的姿态，步态识别是近年来生物特征识别领域一个备受关注的研究方向。步态阶段的区分是步态识别的重要内容。以隐马尔科夫模型(HMM)为基础，基于安装在膝关节的编码器和大腿部的加速度传感器，在外骨骼辅助行走中识别步态的不同阶段。首先进行数据预处理和特征提取；其次对隐马尔科夫步态识别算法进行设计，包括结构的建立、参数的训练和最终的识别；最后对性能进行评估，总体正确率达到91.06%，说明HMM用于步态阶段识别具有较好的性能。

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