《采用卡尔曼滤波器提高机载跟踪雷达的精度》PDF+DOC
作者:沈锦泉
单位:南京电子技术研究所
出版:《现代雷达》1981年第01期
页数:14页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDLD1981010020
DOC编号:DOCXDLD1981010029
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《船用跟踪雷达的两轴稳定问题讨论》PDF+DOC1996年第02期 王齐祥
《独立卡尔曼滤波器全加速度计复杂振动角速度解算》PDF+DOC2017年第05期 汪伟,歹英杰,陈海龙,王平
《利用光电校正来改善火控雷达的低角跟踪性能》PDF+DOC2001年第04期 唐庆国
《神经网络在目标跟踪中的应用》PDF+DOC1997年第02期 周锐,申功勋,崔祜涛,杨涤
《舰载跟踪雷达两轴稳定伺服系统的前馈补偿法》PDF+DOC1995年第06期 郎庆文,刘年宝,王统安
《战术导弹应用显参数识别的适应控制》PDF+DOC1978年第01期 C. F. Price,W. D. Koenigsberg,杜毅民
《精密跟踪雷达场地测试》PDF+DOC1980年第Z1期 吴少虎
《自动跟踪雷达角跟踪体制选择》PDF+DOC1983年第03期 朱道光
《基于降阶推广卡尔曼滤波算法的交流感应电动机无速度传感器矢量控制系统》PDF+DOC2003年第09期 杨文强,李树广,贾正春
《简易型GPS、角速度传感器组合导航系统》PDF+DOC2001年第02期 吴广华,张茂林,张杏谷,胡稳才,黄丽卿,林庆武
为了提高机载跟踪雷达的跟踪精度,应用最佳估值理论,根据概率控制模型对角度跟踪系统和距离跟踪系统的状态进行估值,而跟踪回路采用由这种估值得出的天线角速度指令值。本文对这种跟踪回路进行研究。为了以文献〔2〕、〔4〕的跟踪系统模型为基础,模拟实际跟踪雷达的特性和跟踪雷达的运行情况,本文研究了角度误差接收部分的方位角和仰角通道的相互干扰,并研究了采用2轴万向支架的天线空间稳定回路的两个通道间的相互干扰,以及由目标和歼击机的相对距离比较近时对跟踪精度产生重要影响的角度起伏和距离起伏引起的观测误差等。本文得出了与跟踪雷达的运用状况更接近的模型,由测量差(Measurement Difference)法推导出用于状态估值的最佳滤波器,并通过相对3维运动的模拟,研究了这些干扰和起伏对跟踪精度带来的影响。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。