作者：杨氟,张天顺,鲁绍坤,李正风,罗丽琼,田程,纪霖 单位：安徽省农业科学院 出版：《安徽农业科学》2015年第33期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAHNY2015331270 DOC编号：DOCAHNY2015331279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 使用Arduino及其扩展版，结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动避障，从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析，设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能，结果表明智能小车能够利用超声波传感器来获得障碍物信息，经过自处理，调用程序自动控制云台旋转，采用差速方式控制电机转速及方向，从而成功实现智能小车自主避障功能。

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