《基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统》PDF+DOC

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2. 《基于多异类传感器信息融合的微型多旋翼无人机实时运动估计》PDF+DOC 针对无人飞行器视觉定位结果存在较大时延而影响飞行器运动状态估计精度的问题，提出了一种基于多传感器数据融合的实时运动估计方法.首先，利用机载惯性测量元件(IMU)提供的姿态信息优化单目视觉定位算法，使得视觉定位结果的时延减小.然后，在利用卡尔曼滤波器估计飞行器运动状态的过程中，考虑了视觉定位结果的时延......
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4. 《ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计》PDF+DOC 针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题，提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元，并结合双冗余惯性测量传感单元完成高可靠硬件电路设计；并以四轴八旋翼无人机为载体，完成了......
5. 《一种小型无人机自主飞控系统设计与实现》PDF+DOC 在小型飞行器设计改良过程中，飞行路线和控制精度是不断突破的核心技术点。但由于环境因素的影响，会造成GPS模拟信号缺失，进而导致多旋翼无人机在自主飞行中产生航迹不稳及定位偏移的现象。文中以GPS定位改良为核心目标，构建了一个基于视觉导航的无人机中央控制系统。引入新式的Pixhawk飞行控制模块作为核心......
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10. 《小型多旋翼飞行器平衡性测试装置设计与分析》PDF+DOC 针对多旋翼无人飞行器平衡测试时要求飞行器能够以自由角度运动，飞行器自重和运动模式时的升力能够自动切换测试，运动状态时飞行器能够在一定角度范围自由飞行，同时测试装置要保障飞行器自身安全的特点，设计出一套平衡性测试装置。在底盘上构建十字形轨道，滑块沿着轨道的导轨移动，可匹配不同大小的飞行器，滑块上设置有......