作者：梁雪慧,闫粉粉,邵晓龙 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2016年第15期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2016150420 DOC编号：DOCGWDZ2016150429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题，本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上，对PID控制与模糊PID控制算法进行了仿真分析，验证了模糊PID控制的快速性和平稳性。飞行器搭载空气参数检测模块，在天津地区进行了飞行实验，结果证明该系统飞行稳定、操作方便、能够有效地检测环境的温度、湿度、CO浓度、CO2浓度及空气中的烟雾浓度。利用此检测系统，可以使工作人员远离危险环境，通过无线遥控设备对空中及工业现场的五种环境参数进行检测。

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