作者：包建东,徐威利,谢小敏,胡伟伟 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2015060150 DOC编号：DOCCSJS2015060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案，该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息，利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连，计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移动，然后把平台的位置变化实时显示出来并保存相关数据，最后使用MATLAB软件对位置数据进行分析、处理.该系统使用位置式PID、速度积分式PID以及模糊控制技术分别对二维平台进行自动定位控制，最后通过稳定时间及稳定精度的比较，选择最适合的速度积分式PID控制技术作为本系统最终采用控制方案.实验结果证明，本文所设计的定位系统实时性高，定位精度可达微米级。

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