《基于单片机的两轮平衡车设计》PDF+DOC

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2. 《基于轮球自平衡机构的机器人设计》PDF+DOC 通过轮球自平衡原理设计了机器人机构，应用多传感器完成该机器人自平衡姿态控制器设计，其中通过姿态传感器实时检测机器人姿态，并应用卡尔曼滤波对陀螺仪与加速度计数据进行优化。通过整定PID参数实现机器人与标准比赛足球组成系统的自平衡。通过无干扰自平衡实验和扰动下自平衡实验表明该设计的有效性。...
3. 《基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计》PDF+DOC 该设计作为自平衡小车的初步研究，目的是通过软硬件设计做出一个两轮机器人，使其在供电后，可实现无人干预下自主平衡直立。以STM32f103c8T6单片机作为主控芯片，集成陀螺仪和加速度计的六轴运动处理组件MPU6050作为姿态传感器，这里用互补滤波算法对采集的数据信息进行融合，来克服数据的不准确性，以......
4. 《基于单片机的两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC 系统采用陀螺仪MPU6050构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的融合，选用STM32F103单片机为控制核心，完成了传感器信号的处理，实现了车身的控制。整个系统的各个模块能够正常、协调工作，小车可以在无人干预条件下实现自主平衡。同时在引入适量干扰情况下小车能够自主调整并......
5. 《基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计》PDF+DOC 文中以第七届“飞思卡尔”杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验......
6. 《自动平衡同轴双轮电动小车系统设计》PDF+DOC 本文旨在研制一种自平衡同轴双轮自平衡小车。系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来检测侧身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本文对系统用到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的......
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8. 《两轮自平衡小车的研究与创新》PDF+DOC 本文提出了一种两轮自平衡车的设计方案。以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合，通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。实验结果表明：小车自行保持直立，并且具......
9. 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC 在两轮自平衡小车基础上，完成了基于加速度计和陀螺仪的姿态检测，运用互补滤波算法对数据进行了融合处理，结合PID控制器，实现了小车的自平衡及运动控制。绘制了各传感器及融合后的数据波形，通过实际的运行，表明了该方案可以实现两轮自平衡小车的精确控制。...
10. 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求，设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统，并且通过上位机显示姿态测量值。...