作者：张茂举 单位：中国地质矿产经济研究院 出版：《国外地质勘探技术》1984年第02期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDK1984020020 DOC编号：DOCGWDK1984020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 如图，这是一个新型自动扶摆管机构，在起下立根时使用，其名称为APE(Automated Pipehandling Equipment)，其排管支架臂是可以控制的。该机构可配备在所有的新型钻机上使用。在管架臂上有一传感器，以实现立根自动起落的程序控制，这样可以省去操作者的直接观察监视。所以，在某种情况下，可以减少钻机操作工人人数。

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