作者：武风德 单位：天津市航海学会 出版：《天津航海》1983年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJHH1983040100 DOC编号：DOCTJHH1983040109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 天文惯性导航设备(Astro-inertial navigation equipment；Celestial inertial navigtion equip-ment)一种采用天文传感器和惯性传感器的导航设备。定心马达(Centering motor)根据传感器信号指示，将陀螺框架往回运动到中心位置用的力矩器。定心系统(Centering System)陀螺闭合回路位置伺服系统。特征时间，时间常数(Characteristictime)特征时间是在阶跃输入的情况下，输出

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