作者：靳桂华,黄良驹 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》1983年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM1983030070 DOC编号：DOCGXJM1983030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、前言电弧焊机器人是具有某些智能的机器人，即所谓第二代机器人。它是可以代替人进行电弧焊操作的自动化装置。电弧焊是工人处于高热、噪音、闪光、飞溅、烟气等恶劣环境的作业，并且需要操作者有相当熟练的技术。因此电弧焊自动化引起许多国家的重视。过去，大量生产的产品，共焊接线多为直线和圆弧，可采用专用的自动焊机。75年以后，在国际上看：由于产品的激烈竞争，致使生产类型产生很大变革，那种数年如一日只生产同种产品的时代已经过去，其趋势是产量大致固定而品种明显增加。就生产线来说，正朝

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