作者：任心志 单位：中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版：《红外与激光工程》1982年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYJ1982030070 DOC编号：DOCHWYJ1982030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • —利用红外前视传感器输出，拟定了一种广义卡尔曼滤波器算法用于开环跟踪以解决跟踪点源目标问题。该滤波器分别估计由于实际目标运动和大气扰动引起的前视装置视场中目标位置的变化。应用蒙特卡罗分析决定滤波器的性能，它是信噪比、目标象元点大小、目标运动与大气扰动均方差之比、相关时间、目标实际象点与滤波器设定象点不匹配等因素的函数。在相同的条件下，比较了广义卡尔曼滤波器和现行的相关跟踪的性能。在信噪比为20：1和1：1的条件下，得到综合跟踪误差为0.2和0.8象元。当象点变小，目标相关时间在有限范围内增加时，滤波器参数作相应调整，性能没有降低。灵敏度分析表明；滤波器对目标光点次要变化是稳定的。

    📙 相关资料

    1. 《并行卡尔曼滤波器的多信道序列规划算法》PDF+DOC 针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题，本文提出了一种基于多信道的改进算法，在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列，以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定指标的同时，尽可能减少通讯信道占用.文中论证了基于夹挤方法的周期算法，以提高计算进程传输周期的效率；改进了基于缓存的离线序列规划算法，以适......
    2. 《具有间歇性观测的无线传感器网络分布式容错目标跟踪》PDF+DOC 针对具有随机间歇性观测的无线传感器网络，基于多模型估计方法和一致性信息滤波器，提出一种对观测节点故障容错的自适应分布式目标跟踪方法.将传感器节点随机间歇性观测丢失和到达过程建模为马尔科夫切换系统，在容积信息滤波器框架下，估计传感器节点的观测丢失和到达的后验概率.通过观测状态概率组合计算每个局部传感器......
    3. 《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求...
    4. 《大系统的分散滤波结构及容错应用》PDF+DOC 本文综述了大系统分散滤波方法的发展过程及主要思想，并把该发展过程划分为三个阶段；并行分解卡尔曼滤波结构；分布式卡尔曼滤波结构；分散式卡尔曼滤波结构。本文指出了分散卡尔曼滤波结构非常有益于容错系统控制。...
    5. 《基于卡尔曼滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 传感器故障诊断是当今研究的热点领域。利用卡尔曼滤波器及多重故障假设检验方法检测发动机控制系统传感器硬、软故障，并实现故障传感器的输出重构。仿真表明，所研究的方法能及时、有效地检测到故障传感器，并对其进行隔离和重构，没有发生误报和漏报现象。...
    6. 《组合导航系统的卡尔曼滤波器的设计》PDF+DOC 将多传感器数据融合的卡尔曼滤波器设计方法，运用在基于GPS/INS的微型飞行器的组合导航系统中，经理论分析及实际结果表明：该滤波器设计合理，算法具有全局最优，能够提高系统的容错能力及系统的导航精度。...
    7. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
    8. 《多传感器加权观测融合自适应UKF滤波器》PDF+DOC 对于带有相同观测方程和未知噪声统计的非线性多传感器系统，提出了一种基于Sage-Husa估计的自适应UKF滤波算法。该算法利用导出的平稳随机序列的相关函数估计系统观测噪声方差统计R(j)，并证明了其收敛性。进而利用Sage-Husa估计算法得到自适应UKF滤波算法。该方法避免了传统Sage和Husa......
    9. 《基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离》PDF+DOC 卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器，这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离，由卫星姿态运动学方程可知，这两类敏感器的输出存在解析冗余，可建立一个“虚拟”系统。对这个系统设计两个不同的观测器，其中一个是Kalman滤波器，能检......
    10. 《基于多传感器信息融合的列车定位方法研究》PDF+DOC 针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器信息融合列车定位方法，建立了GPS/IPS/DR信息融合模型，对GPS/IPS/DR组合的信息融合定位进行了MATLAB仿真，结果表明，GPS/IPS/DR融合定位能提高列车的定位精度和可靠度，能很好的抑制传统列车定位中的积累误......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。