《油漆机械手的控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于PLC气动式机械手控制系统的设计与开发》PDF+DOC 为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手，文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求，建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图，分析了PLC的输入/输出信号和型号，设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构，依靠PLC进行控制提高了灵活性......
3. 《果树采摘机器人研制与设计》PDF+DOC 本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成，机械臂为PRRRP结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作器一侧的电动刀具切割果柄。硬件平台采用KP-64......
4. 《智能码垛机械手控制系统的设计》PDF+DOC 随着科技的进步，机器人的应用越来越广泛，基于传感器、PLC和伺服技术，机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中，重点强调了伺服电机的控制要点，最后，对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械......
5. 《机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计》PDF+DOC 设计了机械手智能物料搬运装置，介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统，介绍了控制系统的软硬件设计，可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低，操作简单，实用性强。...
6. 《基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计》PDF+DOC 随着农业生产规模的扩大，农业劳动力的需求也逐渐增大，传统手工采摘方式效率低、产能不足，且具有一定的危险性。为克服这一难题，改进农业生产方式，设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统，通过建立机械手的动力学数学模型，基于控制系统的总体构架，分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控......
7. 《自动分拣机的PLC控制系统设计》PDF+DOC 阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求，介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。...
8. 《基于可编程控制器的机械手控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了机器人的组成和机械手的工作原理，设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统，确定了硬件构架和软件体系。实验验证该机械手操作方便、性能稳定，可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷，且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性。...
9. 《机械手工序段辊道控制系统设计》PDF+DOC 以机械手工序段辊道的电气控制系统设计过程为依托，论述了以PLC为控制核心的电气控制系统全部设计过程及相关注意事项，为准备进入电气设计这一行业人员及正在学习电气设计人员提供学习参考和借鉴。...
10. 《外骨骼机械手控制系统设计》PDF+DOC 针对脑卒中患者康复需求，研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统，通过力传感器、角度传感器和编码器实时采集外骨骼机械手和患者手指的运动状态信息，并通过总线与控制系统进行通信；......