作者：梁斌焱,许先雨,龚时华,王启行,王鑫润 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2016020120 DOC编号：DOCHJXB2016020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于机器人焊缝跟踪的三维传感器》PDF+DOC1993年第01期 李瑞峰,蔡鹤皋,侯琳祺 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC1993年第02期 李严,邵君宝,吴林,林涛 《智能视觉技术在焊接系统中的应用》PDF+DOC2010年第06期 陈志翔,Jean-Paul Boillot 《基于钨极倒影的GTAW三维焊缝位置检测》PDF+DOC2010年第03期 张文增,陈念,陈强,孙振国 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术》PDF+DOC1998年第08期 韩赞东,刘文焕,廖宝剑,潘际銮,韦明良,解廉康 《焊缝自动跟踪的发展现状与展望》PDF+DOC2003年第12期 吕学勤,张轲,吴毅雄 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《基于ANSYS的电阻层析成像传感器敏感场三维分析》PDF+DOC2008年第03期 周德全,石天明 《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文

    • 由于三维T形焊缝的焊接中存在双光束焊接结构特殊、三维焊接轨迹难以拟合、焊接变形量大的难点，针对三维T形焊缝的双光束焊接需求，在六轴联动机床上设计了双光束焊接平台的方案，根据焊件的三维模型，运用三维焊接路径控制技术，生成实际的三维双光束焊接路径；在双光束焊接过程中采用双路实时闭环焊缝跟踪技术，对焊接过程中的焊接变形引起的焊接偏差进行的跟踪.结果表明，双光束焊接平台的实施及其双路焊缝跟踪技术很好的满足了双光束激光焊接要求。

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