作者：张效祖 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1984年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1984050180 DOC编号：DOCJQRR1984050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

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