作者：张效祖 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1984年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1984060150 DOC编号：DOCJQRR1984060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 第八届第八届论文归纳为九个方面。在视触觉识别和装配 R 方面有法国的“用红外线传感器的自动夹持” (Ⅷ—132)一文。文中阐述了在 R手爪上安装红外线发光二极管传感器，在其手臂移动到待抓工件区域内时，由红外线探测工件的位置，将信息馈给计算机，控制手爪移动到抓取位置抓取，文中导出了控制的算法。在西德的“使用视觉传感器计算机控制物

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