作者： 单位：中国南车集团戚墅堰机车车辆厂 出版：《机车车辆工艺》1980年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCCL1980010020 DOC编号：DOCJCCL1980010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人激光跟踪功能设计》PDF+DOC 黄玄庆 《采用单片机控制的焊缝自动跟踪装置》PDF+DOC1994年第05期 张元钟,瘳卫献 《步进电动机在针织开幅机上的应用》PDF+DOC1993年第04期 何福友,张素欣 《冰箱压缩机壳体焊缝双向自动跟踪装置》PDF+DOC1993年第04期 艾盛,杨金孝,朱余荣,马彩霞,何锐敏 《焊缝自动跟踪的发展现状与展望》PDF+DOC2003年第12期 吕学勤,张轲,吴毅雄 《制造铁道车辆转向架用的自动焊接装置》PDF+DOC2003年第03期 小林由直 ,刘鑫 《可视调制光自动跟踪控制器的研制》PDF+DOC2002年第04期 付松岭,孙建青,丛力军,侯廷辉,马晓君 《基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术》PDF+DOC2012年第06期 张丽玲,王兆强,叶建雄 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC2008年第03期 左士强,刘旭涛,杨天林,林树茂,林茂森,李新路,赵峰 《铝合金自动焊接焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC2013年第10期 吴晓明,唐衡郴,王陆钊,景锋,蒋立影

    • 对焊接接口的自动跟踪是实现焊接自动化的一个关键。它要求在焊接过程中，随时检测焊枪偏离接口的距离，并给出适当的指令，由执行机构实施对焊枪位置的自动调整，使焊枪始终保持在正确的施焊位置上。考虑到薄板(棚车顶板，厚1.5毫米)搭接的特点(板薄，呈阶梯形)，采用接触式、电磁式等自动跟踪装置是难以实现的，而采用非接触式的激光自动

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