作者： 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1981年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1981050010 DOC编号：DOCJQRR1981050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该例是点焊时检测工件的有无。焊接时由于喷溅和粉尘而造成检测环境极为恶劣，所以点焊时工件的检测，仍然用光电开关是不合适的。 用气压检测工件的方法有多种，但本方法是在电极上加工出喷孔，直接用做气压传感器的检测端，当这个喷孔被工件堵住时，便可检测出所产生的背压。该喷孔的气体只由传感器通过节流孔来供应，如喷嘴上没有物体，空气会自由地从喷嘴喷出，压力不升高。但是，如

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