作者：付懋鸿,崔可浚,王玉峰 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》1983年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ1983040090 DOC编号：DOCHSJJ1983040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、直接跟缝的光电自动跟踪的技术要点通常的光电传感器的焊缝跟踪系统，采用跟与焊缝平行的辅助线或胶带的光量差动法。而本文则是采用直接跟缝的光量差动法。采用此法时，由于焊缝和工件之间的光对比度小，由光量差引起的光电流差值

    📙 相关资料

    1. 《ZGF—1型光电自动跟踪系统》PDF+DOC ZGF—1型光电自动跟踪系统是一种新型的直接跟缝的光电自动跟踪系统。本文简述了直接跟缝的光电自动跟踪的技术要点，详细叙述了ZGF—1型光电自动跟踪系统并说明...
    2. 《性能优异的“钢铁侠”激光传感器》PDF+DOC 美国邦纳是全球顶尖的自动化技术专家和整体解决方案提供者。公司拥有22 000多种产品，具有最为齐全的产品线，包括光电传感器、测量与检测产品、工业无线网络产品、视觉传感器、安全产品、工业智能指示灯及旋转编码器系列，能满足各种不同的检测需求。在40多年的发展过程中，邦纳公司始终将创新作为产品应用与研发的......
    3. 《光电传感器光强度测量装置》PDF+DOC 本专利介绍一种光强度测量装置，该测量装置内包含一个光电传感器(1)，它能产生与测得的光强度相对应的光电流。积分器(2)对该光电流积分并在初始化后产生输出电压。将积分器输出同阈值和在达到阈值的一瞬间所产生的输出进行比较(3)。...
    4. 《组合式感应传感器及其自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种用于焊接方面的新型传感器——组合式感应传感器。它将检测焊缝位置的传感器与检测焊件高度的传感器合为一体。其结构简单、外形尺寸只相当于普通感应传感器那么大，这就为实际安装和使用带来方便。本文同时还介绍了采用组合式感应传感器的自动跟踪系统。该系统能够实现水平及高度两个方向的自动跟踪，并且焊前......
    5. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
    6. 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的......
    7. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
    8. 《基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别》PDF+DOC 文章根据水下焊缝跟踪的要求，设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统，较好的去除了弧光、飞溅等干扰，拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊，对比度低的特点，采用模糊增强的图像处理技术，并对Pal处理算法进行了改进，提高了图像处理的效率，获取了清晰的边缘图像.边缘检测后，......
    9. 《基于集成技术的二维智能焊缝传感器》PDF+DOC 本文简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统，焊缝跟踪精度高、响应速度块，减少了焊缝轨迹空间捕捉......
    10. 《基于S7-200 PLC的太阳能电池自动跟踪实训系统》PDF+DOC 根据太阳能电池自动跟踪系统的工作原理，研究了一种基于西门子S7-200可编程序控制器(PLC)的太阳能电池自动跟踪实训系统。系统采用双轴跟踪，通过光学传感器采集模拟太阳光位置信息，控制两维运动机构，使太阳能电池板始终正对着模拟太阳光源，从而获得最大的太阳能，该系统能够满足高职院校光伏新能源专业学生的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。