《太阳能无尘黑板擦的研究与设计》PDF+DOC

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4. 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC 基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理，首先提出控制系统的总体方案，其为：前方遇障碍物，小车减速并判断左侧是否有障碍物，无则左转，有则继续判断右侧是否有障碍物，无则右转，有则制动并后退。之后从硬件设计、软件设计两方面展开，给出了以STM32单片机为核心、使用L298N驱动电机的避障小车系统的设......
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7. 《落叶清扫机器人的研制》PDF+DOC 针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题，设计了一种新型结构的落叶清扫机器人，介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动，行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接，实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫，并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器，实现了机器......
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