《工业机器人》PDF+DOC
作者：张曙,高汶栋,徐劲
单位：上海市机械工程学会
出版：《机械制造》1984年第07期
页数：4页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFJXZG1984070060
DOC编号：DOCJXZG1984070069
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,杨慧
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一、引言机器人(ROBOT)一词，出自捷克作家卡雷尔·；查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止，对机器人还没有确切的统一定义，我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常，工业机器人的执行机构是抓料“手”，它具有很高的动态性能，可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动，就其主要特征来说，近似于受大脑控制的人手的动作。此外，有些工业机器人还要在一定范围内移动，就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人，并不是实质问题。撇开形态问题不谈，对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能；机能是指机动性和空间占有性等；物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见，机器人与
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