作者：靳桂华,黄良驹 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》1983年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY1983030210 DOC编号：DOCJLGY1983030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 电弧焊机器人是七十年代中期出现的电弧焊自动化的崭新装置。本文论述了电弧焊机器人的特征，本体部坐标构成，自由度，驱动装置及焊缝轨迹的形成问题；介绍了传感器工作原理及控制系统。最后指出我国电弧焊机器人的发展方向。

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