作者：李永安 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》1981年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ1981040130 DOC编号：DOCHSJJ1981040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC1995年第05期 黄石生,高向东 《电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题》PDF+DOC2002年第05期 徐健宁,陈焕明,熊震宇 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC1996年第01期 张绍彬,候文考,胡绳荪,赵家瑞 《弧焊自动跟踪系统的研究及应用》PDF+DOC1995年第01期 吴执中,李桂中,李树槐 《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC1975年第06期 陈根涵 《超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究》PDF+DOC2001年第01期 胡绳荪,刘勇,孙栋,王玉龙 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC2008年第03期 黄荣杰,杨家军,王建伟,李永久 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波

    • 所谓焊缝跟踪，就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向，是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号，所以作为检出偏差讯号的传感器是其核心。焊缝跟踪按其特点可归纳为接触式和非接触式两大类。一、接触式焊缝跟踪利用跟踪滚轮或触指或机械式传感器沿焊缝坡口滚(滑)动或沿靠模滚(滑)

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