作者：余康临 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》1983年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY1983020080 DOC编号：DOCJXGY1983020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 人们已研制成了各种各样的机器人，并希望用这些机器人代替人工劳动，以便节省劳力或将工人从简单的、枯燥无味的、甚至是危险的劳动环境中解放出来。但是，这一愿望至今尚未完全实现，其原因之一是这些机器人缺乏像人体所具有的那些感觉器官。例如，对于焊接与喷漆机器人来说，焊条与焊枪必须与位置精度不高的工件表面的任一部位保持一定的距离，为此，要求机器人必须具备某些传感系统，使工作臂的前端与工件表面保持一定的距离。

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