作者：李初蕾,邓豪 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2016010210 DOC编号：DOCDZZZ2016010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划，根据环境中的特征信息，建立了一种基于K_SVD算法的机器人路径规划模型。经过K_SVD算法训练后的字典可以较好保存环境信息，利用该字典规划机器人路径可达到较好效果。实验仿真表明，该模型下机器人可以完成动态障碍物下自主良好路径规划，具有很强实用性。

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