作者：牛剑峰 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2015年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2015120180 DOC编号：DOCMTKJ2015120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化，而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题，根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性，从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统，介绍了液压支架跟机自动化控制原理，分析了影响液压支架移架速度的多种因素，介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略，跟机控制联动能力平衡控制策略，跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验，结果表明，该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平，增强了跟机自动化功能的自适应性，为无人化工作面的推广应用起到促进作用。

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