《螺旋管焊缝激光自动跟踪技术研究》PDF+DOC
作者:刘泽生,罗绍周,赵惠卿,王兴斌
单位:中国机械工程学会
出版:《焊接学报》1980年第02期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJXB1980020040
DOC编号:DOCHJXB1980020049
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《焊缝棱边双向激光自动跟踪系统的研究》PDF+DOC1984年第02期 潘际銮,何方殿,陈武柱,高力生,曹启亨,吴敏生,王健伦,李智慧
《直缝焊管焊缝跟踪系统介绍》PDF+DOC1995年第03期 马仓绪
《邻近传感器的应用(一)》PDF+DOC1992年第01期 Bill Cummings,袁凤
《弧焊传感器及传感系统(二)》PDF+DOC1987年第02期 范其瑞
《用于弧焊的各种自适应机器人》PDF+DOC1985年第04期 J.kozisek
,吉人
《电弧焊机器人的机能与控制》PDF+DOC1983年第03期 靳桂华,黄良驹
本文介绍了研制的焊缝激光自动跟踪传感器的工作原理.由于采用了非接触式的直视横向焦点对准光路的测距法,因此本传感器对被检测表面的光洁度没有要求.它甚至可以检测剪切、刨削和手工气割的凸凹不平的表面.根据需要,传感器可组成单接收器或双接收器。双接收器有多种接收组合,利用这些组合的接收信号可检测对接坡口的三十多种位置偏差.传感器可直接跟踪焊接坡口的斜面或棱边,也可以跟踪人为跟踪线(塑料带).上述传感器已用于生产。
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