作者：殷庆武 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1982年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1982060070 DOC编号：DOCJQRR1982060079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊接过程是一个复杂的物理过程，有许多因素对焊接质量产生不良影响，而影响焊接质量的主要因素取决于： 一、热量是否加到正确的位置上(跟踪焊缝及寻找焊缝起始点)； 二、过程参数的选择是否得当(如焊接速度、焊接电流和电压、点焊的压力等)。

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