作者:陈登武 单位:北京机械工业自动化研究所 出版:《液压与气动》1983年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYYQ1983030080 DOC编号:DOCYYYQ1983030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《气动触觉传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武 《气动尺寸辩识系统及计算机过程控制》PDF+DOC1994年第02期 江炜,陈登武 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC1996年第06期 张今瑜,强锡富,张立勋,孟庆鑫 《机器人压觉传感器性能分析与测试》PDF+DOC1993年第03期 申桂英,马光 《大众途观燃油量表故障诊断》PDF+DOC2016年第09期 黄勇强 《微型触觉传感器敏感单元的力学分析》PDF+DOC1998年第02期 单保祥,连东侠,王琪民 《微型触觉传感器敏感单元的分析和测试》PDF+DOC1999年第04期 单保祥,王琪民,杨浩涌 《气动触觉控制的装配机械手》PDF+DOC1988年第04期 李建藩,邓晓星 《车船用椭圆齿轮油耗传感器设计与试验研究》PDF+DOC2003年第01期 韩宗奇,彭加耕 《轮胎接地反力分布的试验研究》PDF+DOC2003年第02期 李吉涛,罗毅,朱兴元,贺玲凤
  • 本文介绍用于工业机械手自适应握紧操作的一种触觉传感器——气动滑动传感器的工作原理,并对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究。结果证明,该装置可根据物体的重量控制机械手;以最小而必需的力来抓取不同材料的物体。

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