《气动滑动传感器的研究》PDF+DOC
作者:陈登武
单位:北京机械工业自动化研究所
出版:《液压与气动》1983年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYYQ1983030080
DOC编号:DOCYYYQ1983030089
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《气动触觉传感器的研究》PDF+DOC1983年第03期 陈登武
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本文介绍用于工业机械手自适应握紧操作的一种触觉传感器——气动滑动传感器的工作原理,并对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究。结果证明,该装置可根据物体的重量控制机械手;以最小而必需的力来抓取不同材料的物体。
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