作者：西开地 ,勇工 ,蒋立志 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1981年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1981050120 DOC编号：DOCJQRR1981050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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