《焊接的自动化技术(上)》PDF+DOC

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1. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
2. 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC 本文介绍了非接触超声波传感器及其焊缝自动跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法，也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪试验表明，该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足实际焊接工程的需要。...
3. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
4. 《焊缝跟踪技术的研究与展望》PDF+DOC 本文回顾了电弧焊接的焊缝跟踪技术，并重点对该技术的发展趋势进行了介绍与分析。...
5. 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC 所谓焊缝跟踪，就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向，是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号，所以作为检出偏差讯号的传感器是其核心。焊缝跟踪按其特点可归纳为接触式和非接触式两大类。一、接触式焊缝跟踪利用跟踪滚轮或触指或机械式传感器沿焊缝坡口滚(滑)动或沿靠模滚(滑)...
6. 《电弧传感器的研究及应用现状与面临的问题》PDF+DOC 实现焊接自动化的两个主要难题是：焊缝跟踪和焊接质量控制。其中焊缝跟踪是保证焊接质量的前提，所以实现焊缝的自动跟踪就成为首先要解决的问题。一个焊缝跟踪系统包括以下两个主要的方面：传感器与控制器。传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是属于附加式。例如，......
7. 《弧焊视觉轨迹控制中的自动导引方法研究》PDF+DOC 本文给出了采用三维视觉焊缝跟踪传感器实现机器人自主寻找焊缝、跟踪焊接、结束焊接的控制方法 ，实验表明该方法能够进一步提高焊接自动化水平...
8. 《超声波在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用。将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量。文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法，对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明，最后对超声波传感器在焊接......
9. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
10. 《焊缝跟踪技术的应用研究》PDF+DOC 焊枪头部与焊缝相对位置准确性与稳定性影响焊接的质量.研究了新的焊缝偏差信息的获取方法，讨论了影响精度的指标和焊缝偏差的补偿，为焊缝跟踪技术提供了一种有效方法。...