《光学旋转传感器》PDF+DOC

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2. 《自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用》PDF+DOC 针对六旋翼飞行器的惯性传感器在测量过程中存在漂移的问题，提出了基于自适应显式互补滤波的姿态解算算法，并对该算法的原理和稳定性进行分析；搭建了六旋翼飞行器的实验测试装置，并进行机体的动、静态测试实验。在实验中，对自适应显式互补滤波算法、显式互补滤波算法以及陀螺仪传感器测量方法进行比较。实验结果表明：自......
3. 《手机传感器在向心加速度教学中的应用》PDF+DOC 利用智能手机中的传感器技术，借助传感器套件phyphox软件中加速度与陀螺仪传感器功能，分别测出加速度α和角速度ω的大小。通过计算机处理数据，定量地得出向心加速度的大小公式，从而加深学生对公式α=ω~2r的理解与记忆。本文主要介绍了phyphox 软件的安装与功能、实验过程与实验结果。...
4. 《基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量》PDF+DOC 智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题，实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量，本文采用卡尔曼滤波算法，利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程，利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程，建立卡尔曼滤波器，实现陀螺仪和加速度两传感器数据的......
5. 《光学／电光学摄像机系统》PDF+DOC 光学／电光学摄像机系统说明ＫＡ－１０２Ａ是一种飞行中可变换的实时航摄侦察系统，采用光学及电光学传感器，每个传感器有一焦距为６６ｉｎ（１６８ｃｍ）的ｆ４透镜。这种胶片摄像机的视场为４”，采用单帧、双帧或三帧顺序把飞行中不断变化的摄影范围连续记录到ｓｉｎ..。...
6. 《用X射线干涉仪检定亚纳米级位移量》PDF+DOC 一、前言“纳米技术”是一门应用新学科，牵涉到许多科学和工程领域。为微电子电路的生产，光学记录和检索机的制造，X 射线天文反射镜的制造和遗传工程中的 DNA 的直接控制等。它们的精度都在100nm 到亚纳米级范围内。有许多方法可以实现纳米级的位移灵敏度，如光学干涉条纹的分度，光学角度变位移的积分，差...
7. 《光纤旋转传感器导论》PDF+DOC 一、实用 意义 对旋转的测量，在很多领域是至关重要的。例如，飞机或飞行器的惯导系统精度，严格决定于旋转传感器的精度。它们的允许误差视使用情况而定。如果用于飞机导航，其精度要求一般在0.01—0.001度/小时的范...
8. 《两轮自平衡小车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了两轮自平衡小车控制系统的设计与实现，系统以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XS128MAL作为核心控制单元，利用加速度传感器MMA736l测量重力加速度的分量，即小车的实时倾角，以及利用陀螺仪ENC-03MB测量小车的实时角速度，并利用光电编码器采集小车的前进速度，实现了小车的平衡和速......
9. 《面向角速度传感系统的微球腔实验研究》PDF+DOC 微腔角速度传感系统是新一代光学传感器的代表。提出一种面向角速度传感系统的微球腔，其中微球腔作为核心部件直径约为1 mm，根据测量及相关公式计算，半高全宽为10.5 MHz，自由谱宽65.89 GHz，Q值1.84&#215；107，精细度为6.26&#215；103。微球腔特有的高Q......
10. 《被动行走测试系统的建立与实验研究》PDF+DOC 本文针对平面直腿的被动行走模型，建立了被动行走的测试系统.主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力，利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量.同时利用建立的实验系统，可以对被动行走的动力学过程进行研究，得到了被动行走过程中足与地面的接触过程。...