作者：姜浩,黄鹤,赵焰,杨军星 单位：中国科技新闻学会 出版：《科技传播》2016年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJCB2016071000 DOC编号：DOCKJCB2016071009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地球磁场的室内定位系统的研究》PDF+DOC2015年第18期 熊明亮,刁梦雯,赵国梁 《地磁室内定位基准图数据采集系统设计》PDF+DOC2017年第02期 黄鹤,赵焰,王春来,于广涛 《基于在线地磁指纹的航迹校准算法》PDF+DOC2017年第03期 孙中森,王曲,罗海勇,唐怀玉 《基于手持设备的室内定位系统设计与实现》PDF+DOC2012年第13期 胡天琨,叶建芳 《地磁匹配导航的精度分析》PDF+DOC2010年第07期 郑丽华 《地磁导航在水下航行体导航中的应用》PDF+DOC2009年第03期 丁永忠,王建平,徐枫 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC2008年第02期 谢仕民,李邦清,刘峰,鲁建 《基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计》PDF+DOC2015年第08期 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋 《地磁导航技术研究和展望》PDF+DOC2015年第08期 罗宁 《不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析》PDF+DOC 赵龙,颜廷君

    • 目前在众多室内环境中，存在大量钢筋混凝土结构的建筑物，会产生明显地磁异常场扰动。为了探究如何利用局部地磁异常场来实现室内定位过程，先简要介绍地磁场特征和地磁匹配原理，提出将Hausdorff距离算法运用到地磁匹配定位中。在实验区域中用载体采集磁场特征数据建立定位基准图，计算实时获得地磁值与数据库里地磁特征量的相似度，估计出地磁传感器的位置。实验结果表明，提高基准图的精度，降低量测噪声和控制载体采集速度，有利于该匹配算法实现较好定位效果。

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