作者：Charles A.Rosen ,David Nitzan ,刘佐尤 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1980年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR1980040070 DOC编号：DOCJQRR1980040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 引言 本文介绍用于程序自动装置的各种传传感器在成批生产，离散另部件的材枓搬运、检测和装配工序上的应用。程序自动装置是由计算机控制的多自由度操作机(工业机器人)和传感器组成的一种系统，它可以通过程序完成对特定工件的加工，并能重新编程以适应新(类似)工件的加工。这

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