作者：沈天伟 单位：中国航空无线电电子研究所 出版：《航空电子技术》1988年第04期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKDZ1988040000 DOC编号：DOCHKDZ1988040009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • A-129综合多路复用系统(IMS)是高度可靠的计算机系统，能自动完成飞行控制、导航、系统监视，以及其它对飞行起关键作用的、与任务有关的工作。IMS的可靠度是通过用硬件和软件实现的容错技术而获得的，它采用独特的结构和硬件。本文介绍容错设计原理、IMS结构、故障检测和恢复技术，以及硬件和软件结构。文中还介绍Markov可靠度分析法，它曾用来定量地确定系统的可靠度。

    📙 相关资料

    1. 《多重模型自适应滤波的故障诊断与容错》PDF+DOC 对多重模型自适应滤波（ＭＭＡＦ）进行了改进并将它用于控制系统的传感器的故障诊断与容错。数值仿真表明，其故障诊断准确度高，容错效果良好。...
    2. 《航天故障检测、诊断与容错处理技术研究》PDF+DOC 航天故障的有效诊断是保证航天工作顺利推进的关键，本文从航天故障诊断和容错处理技术的发展历程入手，对航天故障检测工作中存在的不足之处进行了分析，并结合具体的问题进行了容错处理技术的设计，对提升航天器的故障处理水平十分重要。...
    3. 《一种改进的基于主动容错设计的转速滤波算法》PDF+DOC 本文介绍了一种改进的基于主动容错设计的滑动平均滤波算法。通过故障检测的结果在线修改转速滤波的窗口，减小奇异数据对转速滤波结果的影响。仿真结果表明该算法能够有效的剔除奇异点对转速滤波结果的影响。本理论和实践对发动机控制工程应用有实用价值。...
    4. 《基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究》PDF+DOC 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路；其次，设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等；最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机......
    5. 《基于不同配置的捷联惯性导航系统性能研究》PDF+DOC 本文选取了9个低成本IMU正四面体斜交配置和同轴正交配置两种方案来搭建系统，计算和仿真两种配置下导航系统的可靠度和故障诊断能力。分析可知，斜交配置方式的可靠度和重构方式数量明显优于正交配置方式。...
    6. 《冗余配置捷联惯性导航系统可靠性分析》PDF+DOC 采用容错技术提高导航系统的可靠性是现代导航技术主要发展方向之一，采用冗余敏感器配置的捷联惯导系统具有成本低、重量轻和可靠性高等优点。利用马尔可夫模型对四余度双轴冗余惯性敏感器配置的导航组件的可靠性进行建模，对敏感器质量、故障检测和故障隔离的误差（包括误警率、漏检率和故障隔离率等）、系统任务时间和系统......
    7. 《飞行传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 飞行传感器是飞行控制和导航系统中的薄弱环节，它们的故障率一般是比较高的。为了提高系统的可靠性，对传感器的故障应能实时地检测和识别，并重构传感器所测量的信号(修正)。为此，在系统中常采用传感器的硬件余度和解析余度。本文介绍了飞行传感器硬件余度和解析余度的原理以及几种实用的余度方案，对解析余度中的统计决......
    8. 《微型四旋翼直升机控制系统设计》PDF+DOC 微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先，文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理；其次，提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构；第三，讨论了内环姿态控制规律，并通过simu link对所建立的俯仰通道进行仿真，仿真结果表明，设计的控制规......
    9. 《装载机线控转向容错设计与实现》PDF+DOC 介绍了装载机线控转向原理，提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术，对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。...
    10. 《旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述》PDF+DOC 对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述，以旋翼飞行机器人为研究对象，在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后，总结了该领域待解决的难点问题，并指出了该研究领域的发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。