《电液被动式加载伺服系统的工程实践》PDF+DOC

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2. 《影响电动直线负载模拟器性能的因素分析》PDF+DOC 为实现对某型直线舵机性能参数加载测试，设计了一套电动直线负载模拟器。针对系统中存在的多余力矩扰动和非线性因素干扰等问题，对系统输出的影响因素进行了研究。首先结合加载系统结构和工作原理，建立数学模型，得到输出力的传递函数和具体影响因素；然后依次研究系统机械连接刚度、加载电机的输入力、直线舵机的运动形式......
3. 《电液力矩控制系统负载工况特性分析及其实验研究》PDF+DOC 舵机首先动作(驱动侧)引起的强制压力，给加载系统(受动侧)机能带来耦合影响，充分体现在负载工况的特性将发生一系列变化(如：电液伺服阀工作在Ⅱ、Ⅳ象限，不同加载梯度的动特性差别较大等)。本文通过加载系统构思，进行负载工况特性分析，闸明在加载系统研制中应注意的若干重要问题。...
4. 《电液负载模拟器的精确数学模型》PDF+DOC 建立了电液负载模拟器的精确数学模型，更加深刻地揭示了系统的本质，证明多余力不仅与舵机扰动速度有关，还和扰动加速度有关，在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。...
5. 《阀控非对称缸被动式电液力伺服系统的解耦控制研究》PDF+DOC 为解决被动式电液力伺服系统中的多余力干扰问题，根据系统特点，提出基于多输入多输出控制系统的解耦控制方法来解决力/位耦合问题。以阀控非对称缸被动式电液力伺服系统为对象，建立系统的数学模型，设计解耦控制器。仿真结果表明：使用该解耦控制方法不仅可以提高系统的跟踪精度和频响，而且可以缩短控制调试周期。...
6. 《基于极限性能要求的电液负载模拟器多刚度与非线性复合数学模型》PDF+DOC 揭示了传统模型的建模精度是影响电液负载模拟器极限性能研究的主要问题。分析并建立了多刚度与非线性复合数学模型，引入了基于舵机安装刚度、负载刚度、力矩传感器刚度、加载马达轴刚度的多刚度模型；合成了伺服阀的流量非线性、系统的饱和与摩擦等非线性环节；并与传统线性模型进行了比对分析与仿真实验，验证了模型的精确......
7. 《某型飞机电传操纵系统四余度电液舵机模拟器设计》PDF+DOC 在详细分析某型飞机四余度电液平尾舵机原理特性的基础上，建立了舵机各组件的数学模型，根据实际工作条件和应用需求进行了合理简化，最后依据相似系统原理设计了该舵机的模拟器，并将其运用于电传操纵系统的测试与调整，取得了良好的效果。...
8. 《舵机动刚度测试系统设计》PDF+DOC 动刚度特性是舵机的一项重要性能指标，而基于计算机的测试系统是测试舵机动刚度特性的关键部分。在介绍动刚度测试原理基础上，主要从硬件和软件两个方面介绍了测试系统研制。试验结果表明，测试系统满足数据采集、数据存储分析以及加载系统的闭环控制与校正等要求，对提高舵机阻抗设计具有重要意义。...
9. 《一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法》PDF+DOC 电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰，本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法，建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型，分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点，提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解......
10. 《飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究》PDF+DOC 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题，建立系统数学模型，分析与多余力密切相关的因素，提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法；改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制，以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入，提高了系统的加载精度和响应速度；积分分离式PID......