作者：李金宗 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》1988年第02期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX1988020030 DOC编号：DOCHEBX1988020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了从真实景物的两幅序列图象中识别刚体平面，并且检测它们的三维几何参致和运动参数，本文导出了一套数学公式，能够被用于单传感器的、双(多)传感器的、或模型的检测方案中。根据导出的公式，做过了一些实验，获得了满意的结果。在立体和运动两种情况下，平面的单位法线矢量n和深度d是相同的或者非常接近，并且，矢量n的绝对值都等于1。这些意味着被导出的公式、关键技术的应用以及处理程序是正确的。数据分析还指出：文献[1]中的某些逼近方法应该被修正。文中还涉及如何识别特征点是否位于被测定出来的平面内。

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