作者：郑元芳 单位：中国科学技术协会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDB1988020110 DOC编号：DOCKJDB1988020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法》PDF+DOC2016年第04期 林建斌,毛玲,李振波,陈佳品 《OMRON视觉系统的位置修正应用》PDF+DOC2019年第19期 王新刚 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC1999年第04期 邾继贵,王方,王仲,叶声华 《美国预算总局建议加强空间监视》PDF+DOC1998年第02期 朱 《基于多机器人的微机器人足球比赛系统》PDF+DOC1998年第05期 洪炳熔,薄喜柱,王鸿鹏 《神奇的侦察兵》PDF+DOC1998年第04期 《机器人程序设计语言》PDF+DOC1997年第05期 戴齐,姚先启 《奔跑版机器人》PDF+DOC 周亦舟 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 戴文进,刘静 《救援机器人技术研究进展》PDF+DOC2011年第06期 李宇波,朱效洲,张辉,卢惠民

    • 一、概况近年来，美国科技界对机器人的研究和开发达到了前所未有的高潮。以IEEE举办的目前世界上最大的机器人与自动化年会为例，1984年第一届会议与会者百余人，发表论文60余篇；1985年第二届与会者增至400多人，论文近200篇；1986年达到了700多与会者和300篇论文的记录；1987年会议的论文数又打破了1986年的记录。预计这样的研究规模还会持续一段时间。参与研究的单位包括大学、政府机构和工业界，其中又以大学最为活跃。政府机构中，美国国防部、国家航空和航天局、能源部等，每年都拨出一定的费用来支持机器人的研究。美国之所以在机器人的研究

    📙 相关资料

    1. 《基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法》PDF+DOC 对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点，采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域，根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件，提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型，实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效......
    2. 《OMRON视觉系统的位置修正应用》PDF+DOC 近年来，我国科技发展迅速，自动化领域技术也是日新月异。传感器件作为自动化系统中的反馈环节的重要组成部分，由于其直接影响到自动化系统的运动效果，也得到了迅猛的发展。利用光电器件的光电转换功能的图像传感器，作为电子设备的“眼睛”，也广泛运用于交通、医疗、安防、航天应用领域中。本文介绍了OMRON公司的图......
    3. 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC 视觉测量是采用摄像机作为传感器件，借助计算机强大的数据处理能力实现对物体(物点)空间位置的测量。较大规模的视觉测量系统一般由多个视觉传感器组成，以完成大空间范围内的测量，要解决的主要问题有视觉传感器的设计、传感器的局...
    4. 《美国预算总局建议加强空间监视》PDF+DOC 据最近公布的一份报告讲，由于天基威胁的不断增加以及缺乏对等的空间监视能力，美国预算总局建议加强空间监视行动.尽管美国国防部、国家航空和宇航局(NASA)以及情报机构对空间目标特别是外国卫星的类型、状态和位置很感兴趣，但据预算总局讲，天基威胁的不断增加以及美国缺乏相应的行动，将使这项任务越来越困难.国......
    5. 《基于多机器人的微机器人足球比赛系统》PDF+DOC 微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统.文中主要介绍能作微机器人足球比赛的MRS—1型多机器人系统.该系统由三部分组成：第一，组成球队，并能进行足球比赛的多微机器人系统；第二，对......
    6. 《神奇的侦察兵》PDF+DOC 据美国桑迪亚国家实验室机器人中心负责人帕特里克&#183；艾克先生透露，该实验室的研究人员计划在3年内建立一去美国军方与情报机构人员都能使用的神奇的昆虫式微机器人队伍。目前实验室正积极进行研究开发工作。艾克说，如果只依靠实验室为该项目一年投入的600万美元研究经费，这支微机器人队需要5年才能......
    7. 《机器人程序设计语言》PDF+DOC 本文回顾了机器人程序设计语言的发展历史，概述了机器人语言的特点，并着重介绍几种主要的机器人语言，最后指出现有机器人语言的不足及其未来的发展...
    8. 《奔跑版机器人》PDF+DOC 它们是机器人，但是，随着机器人制作越来越精密，越来越接近人类，是否有一天，我们会称呼它们为他们?它其貌不扬，外形看上去像一个身高。，96米的简单圆筒，再加上两只伸展臂而已。但比起它的同伴：神经质而多愁善感...
    9. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    10. 《救援机器人技术研究进展》PDF+DOC 机器人救援是机器人应用的重要方面，与其相关的救援技术也正成为研究热点。本文主要从机械结构、定位和导航及多传感器融合等方面对救援机器人技术进行综述，并对救援机器人技术发展方向作出分析和展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。