作者：蔡东盛 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》1988年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD1988060120 DOC编号：DOCGYZD1988060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 物质及能量的传递，往往存在滞后时间。控制系统中含有纯滞后环节，是影响系统稳定性的不利因素，特别是当滞后时间τ较大时，采用常规 PID 调节难以满足控制要求。目前，对于有纯滞后环节的对象的控制方法大体上可以分为两种：一是采样调节法；二

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