作者：李文鹏,唐海洋 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2016年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2016060050 DOC编号：DOCDPJY2016060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究》PDF+DOC 何川,李智,王勇军 《基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算》PDF+DOC2016年第10期 肖宇 《基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究》PDF+DOC2017年第01期 吴思颖,李亚楠,王年丰,姚远 《基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究》PDF+DOC2014年第02期 黄军友 《互补滤波算法在四旋翼飞行器姿态解算中的应用》PDF+DOC2015年第02期 万晓凤,康利平,余运俊,林伟财 《基于STM32的多旋翼送餐飞行器研究》PDF+DOC2017年第01期 唐源,杨可晗,朱望纯,陈忠岂,朱天怡 《基于硬件FPU的姿态解算系统设计》PDF+DOC2020年第07期 李伟伟,于纪言 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2020年第02期 颜瑞,何亮,邓小飞,向晓燕,陈善荣 《捷联系统下的四元数姿态解算》PDF+DOC2019年第03期 杨可晗,唐源,何川,黄杰华 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC2013年第08期 刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨

    • 分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理，提出了一种基于STM32的姿态测量系统。系统由STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。利用四元数描述姿态进行坐标换算，采用多传感器数据融合方案，通过互补滤波算法进行数据融合，获取精确的姿态角，并完成姿态解算。实验结果表明，采用互补滤波算法有效融合了捷联惯性测量组件的传感器数据，实现了四旋翼飞行器的高精度姿态解算。

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